أثناء التشغيل العادي للنظام قيادة كهربائي وحدة التحكم (PSCM) تراقب باستمرار ويضبط جهود القيادة على أساس المدخلات استشعار عزم الدوران إلى تعزيز إحساس القيادة. تتم على أساس التعديلات على المدخلات استشعار عزم الدوران للحد من تأثير سحب أو الانجراف التي قد يكون من ذوي الخبرة عند القيادة على الطرق مع وجود درجة عالية من احدودب أو الناجمة عن التأثيرات الخارجية. إذا تجاوز مستوى التعويض المطلوب للحفاظ على السيارة التي تسير مباشرة إلى الأمام مستوى محدد مسبقًا سيتم تعيين DTC.