تحكم 4WD ECU يحفز المشغل لقفل الترس التفاضلي الخلفي وفقا لمفتاح القفل التفاضلي الخلفي. التحكم في الانزلاق ECU تراقب مفتاح مؤشر النقل (القفل التفاضلي الخلفي) وإذا تم قفل الترس التفاضلي الخلفي ، في ذلك الوقت يضيء مصباح مؤشر القفل التفاضلي الخلفي ، ويحظر ABS ، TRAC وضوابط VSC. في نفس الوقت ، تضيء وحدة التحكم في الإنزلاق ECU ضوء التحذير ABS ، ومصباح مؤشر VSC OFF ومصباح مؤشر SLIP