إذا تم تعيين إشارة الترس العكسي الخاطئة لفترة معينة من الوقت ، يتم التعرف على الفشل. [A / T] وحدة التحكم الإلكترونية الهيدروليكية (HECU) يتلقى إشارة تبديل العكسي من TCM عبر C-CAN. [M / T] تستقبل المجموعة إشارة ضوئية من مصباح IPS (نظام تحويل الطاقة الذكي) عبر B-CAN وترسلها إلى HECU عبر C-CAN. تراقب HECU Gear R Switch (Transaxle Range Switch). تحدد HECU كود OBDII عندما لا يكون Switch R Switch هو مواصفات المصنع.