تحتوي وحدة التحكم على حافلات مرجعية داخلية 5 فولت تُسمى إشارة 5 فولت. قدمت كل حافلة مرجعية دائرة مرجعية 5 فولت لأكثر من جهاز استشعار واحد. ولذلك ، فإن حالة خطأ في دائرة مرجعية واحدة 5 فولت ستؤثر على الدوائر المرجعية 5 فولت الأخرى المتصلة بالحافلة المرجعية. وحدة التحكم تراقب الجهد على الحافلات المرجعية 5 فولت.