تحدد وحدة التحكم في حركة نقل الحركة (PCM) أن صمام EGR عالقًا إذا اختلف الوضع الفعلي لإعادة تدوير غاز العادم (EGR) وموقف EGR المغلق المكتسب بأكثر من قيمة محددة سلفًا. اختبار PCM لصمام عال عندما يكون موقع EGR المطلوب عند 0٪. يقوم PCM بتوجيه صمام EGR إلى 100٪ أثناء ظروف قيادة معينة من أجل إزالة قيود محتملة من صمام EGR إذا حددت PCM أن الصمام مغلق.