تقوم وحدة التحكم في التزحلق ECU بمراقبة مفتاح استشعار حمولة دواسة الفرامل ومستشعر ضغط الاسطوانة الرئيسية. تتحكم وحدة التحكم في التزحلق ECU في ظروف عطل المكابح استنادًا إلى الإشارات الواردة من مفتاح استشعار حمولة دواسة الفرامل ومستشعر ضغط الأسطوانة الرئيسي.